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不同傳感器在機器魚上的作用 |
發(fā)布人:稱重傳感器 發(fā)布時間:2014/3/4 12:12:48 點擊量:2230 |
【廣州★蘭瑟電子】擁有一級的技術(shù)團隊、一級的硬件設(shè)備、一級的售后服務(wù)。全國服務(wù)熱線:020-22157170。全球提供稱重傳感器,壓力傳感器,位移傳感器,加速度傳感器等傳感器及相關(guān)配套附件。以下是關(guān)于不同傳感器在機器魚上的作用的介紹。
機器魚可以完成導(dǎo)航和確定方向的任務(wù),利用對地球微弱電磁場的感知。其實真正實現(xiàn)導(dǎo)航和確定方向任務(wù)的傳感器是電子磁羅盤。磁羅盤的工作原理和指南針類似,也是依靠地球微弱的電磁場作用,只不過用來感受磁場作用的不是自由懸掛的磁針,而是稱為磁阻傳感器的元件。
磁傳感器就是基于電場和磁場的原理制成傳感器。當在鐵磁合金薄帶的長度方向施加一個電流,如果在垂直于電流的方向再施加磁場,鐵磁材料中就有磁阻的非均質(zhì)現(xiàn)象出現(xiàn),從而引起臺金帶自身的阻值變化,通過電流或電壓信號的變化就可以把這種阻值的變化檢測出來。一般來說,電子磁羅益采用三個互相垂直的磁傳感器,每個軸向上的傳感器檢測在該方向上的地磁場強度。向前的方向稱為X方向的傳感器檢測地磁場在X方向的矢量值;向左或Y方向的傳感器檢測地磁場在y方向的矢量值;向下或Z方向的傳感器檢測地磁場在Z方向的矢量值。如果假設(shè)電子磁羅盤與地表面平行時,那么僅僅利用地磁場在X和Y的兩個方向上的分矢昌值便可利用arctg(Y/X)計算出航向。
當然在機器魚上還有其他一些傳感器,例如利用壓力傳感器來感知自身在水中所處的深度,溫度傳感器來感知機器魚外部環(huán)境溫度的變化,渾濁度傳感器來感知水中的具體水環(huán)境等。人們可以通過機器魚來探索水下世界,尋求新的資源等,通過對機器魚的研究和開發(fā)對生物學、仿生學、材料、機械設(shè)計、傳感器、控制、信息處理等不同領(lǐng)域都會提出新的要求,而所有這些領(lǐng)域的改進、發(fā)展又必然使機器魚的研究開發(fā)獲得更大的發(fā)展。由此而獲得的方方面面的知識、技術(shù)也必將有更廣泛的應(yīng)用。
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